La Batalla de Estero Rojas tuvo lugar el 24 de septiembre de 1867, cuando un convoy brasileño, procedente de Tuiuti para Tuju-Cuê, fue atacado por tropas paraguayas al mando del Vallois Rivarola.
En menor medida, las fuerzas brasileñas, bajo el mando general del general Albino de Carvalho, se salvaron con la llegada de las fuerzas del general Visconde desde Porto Alegre, que repelieron a los paraguayos. [1]