La Batalla de Jarosław (conocida como la Defensa de Jarosław en fuentes polacas) tuvo lugar entre el 10 y el 11 de septiembre de 1939 en la ciudad de Jarosław en el río San . Durante la batalla, las fuerzas polacas del general Stanisław Maczek mantuvieron con éxito los cruces de ríos en la ciudad durante dos días contra la Wehrmacht alemana nazi , tiempo suficiente para que la 10.ª Brigada de Caballería Motorizada polaca cruzara el río y se retirara más hacia el este.
A diferencia de la mayoría de los otros ejércitos polacos durante la Guerra Defensiva de Polonia de 1939, el Ejército de Cracovia logró resistir el asalto alemán inicial a Silesia y retirarse constantemente hacia el este. Los Cárpatos en el sur y el río Vístula en el norte proporcionaron suficiente cobertura para que el ejército se concentrara en retrasar las acciones en el camino del avance de los alemanes. Sin embargo, la superioridad numérica y técnica alemana significaba que las fuerzas polacas eran demasiado débiles para contraatacar y la mejor opción para el ejército era mantener las líneas de los ríos y las principales ciudades en el camino de la retirada polaca.
Una de esas líneas debía ser preparada a lo largo del río San por el general Wacław Scaevola-Wieczorkiewicz , el oficial al mando de antes de la guerra del Área del 10º Cuerpo con base en Przemyśl , una de las unidades en tiempo de paz en el ejército polaco . Los preparativos comenzaron el 7 de septiembre. Sin embargo, como la mayoría de las fuerzas en el área ya estaban movilizadas y la mayoría de los batallones de marcha fueron enviados al frente, las posiciones defensivas a lo largo de las orillas del río estaban severamente desmanteladas. Al día siguiente, en el área entre Przemyśl y Rozwadów , el comandante polaco solo tenía a su disposición 10 batallones de infantería, un batallón de ingenieros y 42 piezas de artillería. El área central de la línea alrededor de Jarosław(entre Radymno y Sieniawa estaba tripulado por cuatro batallones de infantería y 20 cañones bajo el mando del teniente coronel Jan Wójcik de la 2ª División de Infantería de las Legiones . Las fuerzas eran insuficientes para proteger la línea del río, y especialmente porque el verano de 1939 estaba inusualmente seco y el nivel del agua en los ríos polacos era muy bajo, lo que permitía a las fuerzas armadas cruzarlos vadeando .
Al mismo tiempo, la 4ª División Ligera alemana al mando del Mayor General Alfred Ritter von Hubicki y la 2ª División Panzer al mando del Teniente General Rudolf Veiel se acercaban a la ciudad de Jarosław desde el noroeste, con el objetivo de cruzar el río y cortar el paso. Ejército de Cracovia en retirada desde el este. Durante la noche del 10 de septiembre, la unidad anterior se trasladó desde la zona de Rzeszów a través de Pruchnik y Zamiechów hasta Radymno en el río San. Temprano en la mañana, los alemanes tomaron por sorpresa a los defensores polacos y cruzaron el río, sin oposición.
Casi al mismo tiempo, el coronel Stanisław Maczek llegó a Jarosław. Su unidad, la Décima Brigada de Caballería Motorizada de Polonia , era una de las dos únicas unidades polacas completamente motorizadas y había sido utilizada por el oficial al mando del Ejército de Cracovia como bombero armado , lanzado a la batalla cada vez que los alemanes o los eslovacos intentaban flanquear el - mucho más lento - ejército polaco. Esta vez, su unidad formó la retaguardia del ejército y debía brindar cobertura a las unidades que se retiraban. Maczek decidió estacionar su brigada alrededor de Jarosław y fortalecer las defensas polacas allí.
Alrededor del mediodía, las dos divisiones alemanas llegaron cerca de Jarosław y las guardias delanteras polacas se retiraron al otro lado del río, dejando solo una fuerza de infantería simbólica al mando del coronel Wójcik en la cabeza de puente en la orilla occidental. Maczek decidió mantener la ciudad durante un día para proporcionar un refugio seguro a las unidades más lentas que seguían a su brigada. Después de eso, su unidad continuaría persiguiendo a su ejército y organizaría otra acción dilatoria más hacia el este, cerca de Lwów (actual Lviv, Ucrania).