La Batalla de Lipany (en checo: Bitva u Lipan ), también llamada Batalla de Český Brod , se libró en Lipany, a 40 km al este de Praga , el 30 de mayo de 1434 y prácticamente puso fin a las guerras husitas . Un ejército de nobleza moderada husita (o calixtina ) y católicos , llamado Liga de Bohemia, derrotó a los radicales Taboritas y Huérfanos (o Sirotci ) liderados por Prokop el Grande , el comandante general, y por Jan Čapek de Sány , el comandante de caballería.
Los radicales establecieron un Wagenburg en una colina estratégicamente ventajosa, y ambos ejércitos se enfrentaron durante algún tiempo. Un intento de los calixtinos / utraquistas de negociar y resolver el conflicto de forma pacífica fracasó debido a las posiciones irreconciliables de los dos bandos. Tres días después de las negociaciones fallidas, los miembros de la Liga avanzaron hacia el campamento de los radicales; aunque el siguiente cañoneo mutuo fue inofensivo debido a la distancia entre los dos ejércitos, ante la sorpresa de los radicales, los miembros de la Liga comenzaron a retirarse con todos sus carros.
Pensando que el enemigo estaba huyendo, los comandantes de los radicales abrieron el Wagenburg para atacar la formación de los Leaguers, sin saber que la retirada era un truco para sacarlos del Wagenburg. Cuando los radicales se acercaron al ejército de los Leaguers, los Leaguers se detuvieron y comenzaron a disparar desde sus carros. Al mismo tiempo, la caballería pesada de los miembros de la Liga, que se había ocultado cerca del campamento de los radicales, emprendió un ataque sorpresa desde un costado y penetró en el Wagenburg abierto. El ejército de los radicales se derrumbó rápidamente y el comandante de la caballería de los Huérfanos, Čapek de Sány, huyó con todos sus hombres a la cercana ciudad de Kolín .
La batalla ahora se transformó en una masacre de las fuerzas radicales ligeramente equipadas. Tanto Prokop el Grande como Prokůpek ( Prokop el Menor ) fueron asesinados, manteniendo "la última resistencia" en los vagones. Algunos líderes destacados de los radicales, incluido Jan Roháč de Dubá , fueron capturados, pero alrededor de 700 soldados ordinarios que se rindieron después de las promesas de renovar el servicio militar fueron quemados vivos en graneros cercanos.
Como consecuencia de la batalla, el ejército taborita se vio notablemente debilitado y los Huérfanos prácticamente dejaron de existir como fuerza militar. El camino hacia la aceptación de los Pactos de Basilea estaba ahora abierto, y se firmó el 5 de julio de 1436 en Jihlava . Al mes siguiente, Segismundo fue aceptado como rey de Bohemia por todas las facciones principales. Segismundo comentó sobre la batalla de Lipany que "los bohemios solo podían ser vencidos por los bohemios".
La última formación de taboritas bajo el mando de Jan Roháč de Dubé fue sitiada en su castillo Sion cerca de Kutná Hora . Luego fue capturado por las fuerzas de Segismundo, y el 9 de septiembre de 1437 Roháč, todavía negándose a aceptar a Segismundo como su rey, fue ahorcado en Praga . Con las guerras oficialmente terminadas, muchos husitas ahora fueron contratados por los mismos países a los que habían saqueado durante sus "hermosos paseos". [ aclaración necesaria ]