En la Batalla del Campamento de Sans Culottes (5 de febrero de 1794) un ejército español comandado por José de Urrutia y de las Casas atacó parte del Ejército Francés de los Pirineos Occidentales al mando de Jean-Henri-Guy-Nicolas de Frégeville. El asalto español se apoderó de dos posiciones clave detrás del río Bidasoa , pero no pudo invadir la posición principal, llamada Sans Culottes Camp después de una competencia de ocho horas. La acción de la Guerra de los Pirineos se libró en un lugar descrito como "en frente" de (es decir, al oeste de) San Juan de Luz, cerca de la frontera moderna entre España y Francia.
Ventura Caro y Fontes contaba con 20.000 efectivos en el Ejército Español de los Pirineos Occidentales . Ordenó a su ala izquierda cerca de Irun y centro en el Valle de Baztan atacar los campamentos franceses detrás del Bidasoa. El jefe de artillería del ejército francés, Augustin de Lespinasse , abandonó las fortificaciones periféricas para concentrar su fuerza en el campamento principal. Cuando Frégeville llegó a la escena, el ataque español había perdido impulso. Bon-Adrien Jeannot de Moncey , más tarde Mariscal de Francia bajo Napoleón , fue ascendido a general de brigada por sus distinguidas acciones durante la batalla.