La notación fue encargada por Luis XIV (que había fundado la Académie Royale de Danse en 1661) y fue ideada en la década de 1680 por Pierre Beauchamp . El sistema de notación fue descrito por primera vez en detalle en 1700 por Raoul-Auger Feuillet en Chorégraphie . Feuillet también comenzó entonces un programa de publicación de bailes anotados completos. Se utilizó para grabar bailes para el escenario y uso doméstico a lo largo del siglo XVIII, fue modificado por Pierre Rameau en 1725 y sobrevivió al menos hasta la década de 1780 en varias formas modificadas.
Una de las innovaciones de esta notación, como puede ver en el ejemplo a continuación, fue mostrar la música, en un pentagrama como lo usaría un músico, en la parte superior de una página. Los roles del bailarín o bailarines, el tratado que debían seguir y los pasos a realizar se muestran en la siguiente notación. Las marcas de compás en la música también se dibujan a lo largo del tramo de los bailarines, aclarando la relación de los pasos con la música. El foco de la notación es el juego de pies.