Roberto nació en Angola y fue ordenado sacerdote en 1981. Se desempeñó como obispo de la Diócesis Católica Romana de Novo Redondo , Angola, de 1995 a 2006. La diócesis pasó a llamarse Diócesis Católica Romana de Sumbe en 2006 y Roberto continuó servir como obispo de la diócesis. Roberto luego se desempeñó como arzobispo de la Arquidiócesis Católica Romana de Malanje , Angola, desde 2012 hasta su muerte. [1]
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