Hija de Niels Johannes Heltberg y Grethe Heltberg , nació en Frederiksberg y creció allí. Asistió a la escuela de actuación y luego completó una licenciatura en ciencias políticas de la Universidad de Aarhus en 1972. Heltberg trabajó como secretaria del Ministerio de Cultura danés de 1972 a 1974. [1] [2]
Heltberg escribió sobre cultura y fue redactor del periódico Politiken . De 1975 a 1977 fue editora de la revista socialdemócrata Ny Politik . [3]
Se casó con Svend Auken en 1966; la pareja tuvo cuatro hijos. Se divorciaron en 1993. El libro autobiográfico de Heltberg que maneja Hvor der. Erindringsbilleder , publicado en 1996, incluye una vista entre bastidores de la convención de liderazgo donde Auken fue derrotado como líder del partido por Poul Nyrup Rasmussen . El libro recibió el Weekendavisens litteraturpris en 1996. [1] [3]