Pilithrude (siglo VIII - m. Entre 725 y 730) fue una duquesa consorte de Asti por matrimonio con Theobald de Baviera y Grimoald de Baviera . [1]
Se casó con su ex cuñado en 719. El matrimonio fue extremadamente controvertido a los ojos de la Iglesia Católica y resultó en que la Iglesia se negara a reconocer el gobierno de Grimoald.