Recolección de contenedores

La recolección de contenedores (también conocida como recolección aleatoria de contenedores ^[1] ) es un problema central en la visión por computadora y la robótica . El objetivo es tener un robot con sensores y cámaras conectados que recoja objetos conocidos con poses aleatorias de un contenedor utilizando una pinza de succión, una pinza paralela u otro tipo de efector final de robot . En los primeros trabajos sobre la recogida de contenedores se utilizó el estéreo fotométrico ^[2] para recuperar las formas de los objetos y determinar su orientación en el espacio.

Amazon realizó anteriormente una competencia centrada en la recolección de contenedores denominada "Amazon Picking Challenge", que se llevó a cabo de 2015 a 2017. ^[3] El desafío asignó a los participantes la tarea de construir su propio hardware y software de robot que podrían intentar versiones simplificadas de la general. tarea de recoger y guardar artículos en los estantes. Los robots se calificaron según la cantidad de artículos que se recogieron y guardaron en un período de tiempo fijo. ^[4] El primer desafío de Amazon Robotics fue ganado por un equipo de TU Berlin en 2015, ^[5] seguido por un equipo de TU Delft y la compañía holandesa "Fizyr" en 2016. ^[6]El último Amazon Robotics Challenge fue ganado por el Centro Australiano de Visión Robótica de la Universidad Tecnológica de Queensland con su robot llamado Cartman. ^[7] El Amazon Robotics / Picking Challenge se suspendió después de la competencia de 2017.

Aunque puede haber cierta superposición, la recolección de contenedores es distinta de "cada recolección" ^[8]^[9] y el problema de empaquetado de contenedores .

Ver también

Referencias

^ "El futuro de la recogida aleatoria automatizada de contenedores" . Robots.com .
^ Robert J. Woodham (1980). "Método fotométrico para determinar la orientación de la superficie a partir de varias imágenes". Ingeniería óptica . 19 (1).
^ "Desafío de selección de Amazon - RoboCup -" . Robocup2016.org . Archivado desde el original el 14 de agosto de 2018 . Consultado el 16 de agosto de 2018 .
^ "Reglas del desafío" (PDF) .
^ "Resultados de 2015" (PDF) .
^ "Ganador de 2016" .
^ "Resultados de 2017" .
^ "Cada selección aleatoria totalmente automatizada ... no realmente" (PDF) . Mhlc.com . Archivado desde el original (PDF) el 17 de agosto de 2018 . Consultado el 17 de agosto de 2018 .
^ "Búsqueda de premios NSF: premio n. ° 1632460 - SBIR fase II: manos robóticas versátiles para la automatización de almacenes" . Nsf.gov .

[1] "El futuro de la recogida aleatoria automatizada de contenedores" . Robots.com .

[2] Robert J. Woodham (1980). "Método fotométrico para determinar la orientación de la superficie a partir de varias imágenes". Ingeniería óptica . 19 (1).

[3] "Desafío de selección de Amazon - RoboCup -" . Robocup2016.org . Archivado desde el original el 14 de agosto de 2018 . Consultado el 16 de agosto de 2018 .

[4] "Reglas del desafío" (PDF) .

[5] "Resultados de 2015" (PDF) .

[6] "Ganador de 2016" .

[7] "Resultados de 2017" .

[8] "Cada selección aleatoria totalmente automatizada ... no realmente" (PDF) . Mhlc.com . Archivado desde el original (PDF) el 17 de agosto de 2018 . Consultado el 17 de agosto de 2018 .

[9] "Búsqueda de premios NSF: premio n. ° 1632460 - SBIR fase II: manos robóticas versátiles para la automatización de almacenes" . Nsf.gov .

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