Bipaliinae es una subfamilia de planarias terrestres que se encuentran principalmente en Madagascar , el subcontinente indio y el sudeste asiático , aunque algunas especies se han introducido en todo el mundo. [2] [3]
La subfamilia Bipaliinae se caracteriza por tener una cabeza semilunar que les da el nombre común de "gusanos martillo". La cabeza tiene hoyos sensoriales periféricos en el lado ventral y pequeños ojos periféricos en el lado dorsal. [2] [4]