Un ciclo de marcha (bípedo) es el período de tiempo o secuencia de eventos o movimientos durante la locomoción en el que un pie toca el suelo hasta que ese mismo pie vuelve a entrar en contacto con el suelo, e implica la propulsión del centro de gravedad en la dirección del movimiento. Un ciclo de marcha generalmente implica movimientos cooperativos de las piernas y los pies izquierdos y derechos. Un ciclo de marcha simple también se conoce como zancada .
Cada ciclo de la marcha o paso tiene dos fases principales: [1] [2] [3] [4]
- Fase de apoyo, la fase durante la cual el pie permanece en contacto con el suelo y la
- Fase de swing, la fase durante la cual el pie no está en contacto con el suelo.
Componentes del ciclo de la marcha
Un ciclo de marcha consta de una fase de apoyo y una fase de balanceo. Teniendo en cuenta el número de apoyos de las extremidades, la fase de apoyo abarca desde la posición inicial de doble extremidad hasta la posición de una sola extremidad y la posición terminal de doble extremidad. [4] La fase de balanceo corresponde a la postura de una sola extremidad de la pierna opuesta. Las fases de postura y balanceo se pueden dividir además por siete eventos en siete fases más pequeñas en las que las posturas corporales son específicas. [1] [2] Para analizar el ciclo de la marcha se toma como referencia un pie y se estudian los movimientos del pie de referencia.
Fases y eventos
Fase de postura : La fase de postura es la parte de un ciclo de marcha durante la cual el pie permanece en contacto con el suelo. Constituye el 60% del ciclo de la marcha (10% para la posición inicial de dos extremidades, 40% para la posición de una sola extremidad y 10% para la posición terminal de las dos extremidades). [3] [4] [5] [6] La fase de apoyo consta de cuatro eventos y cuatro fases: [1] [2]
- Contacto inicial (golpe de talón): el talón del pie de referencia toca el suelo delante del cuerpo. La rodilla respectiva se extiende mientras la cadera se extiende desde la posición flexionada, llevando el torso a la posición vertical más baja. Este evento marca el inicio de la fase de postura.
- Fase de respuesta de carga (pie plano) : La fase de respuesta de carga comienza inmediatamente después de que el talón golpea el suelo. En la fase de respuesta de carga, el peso se transfiere a la pierna referenciada. Es importante para la carga de peso, la absorción de impactos y la progresión hacia adelante.
- Toe-off opuesto: Los dedos del pie opuesto se elevan por encima del suelo cuando el pie comienza a flotar hacia adelante. Este evento pone fin al período de apoyo de dos miembros.
- Fase de postura intermedia : implica la alineación y el equilibrio del peso corporal en el pie de referencia con respecto al soporte de una sola extremidad. La rodilla respectiva se flexiona mientras la cadera se extiende, llevando el torso a la posición vertical más alta. El centro de gravedad se mueve lateralmente hacia el lado de la extremidad de apoyo. Durante la fase de postura intermedia, el pie de referencia toca el suelo con los pies planos.
- Elevación del talón: el talón del pie de referencia se eleva mientras los dedos todavía están en contacto con el suelo. Este evento marca el final de la fase de postura intermedia y el comienzo de la fase de postura terminal.
- Fase de postura terminal : en esta fase, el talón del pie de referencia continúa subiendo mientras sus dedos todavía están en contacto con el suelo. El centro de gravedad está delante del pie.
- Contacto inicial opuesto: el talón del pie opuesto hace contacto con el suelo mientras que los dedos del pie de referencia aún tocan el suelo, proporcionando doble apoyo. Se extienden la rodilla y la cadera del lado de referencia. El torso se mueve a la posición vertical más baja.
- Fase de pre-swing : esta fase corresponde a la fase de respuesta de carga del pie opuesto. El centro de gravedad se mueve hacia el lado opuesto.
Fase de balanceo : La fase de balanceo es la parte del ciclo de la marcha durante la cual el pie de referencia no está en contacto con el suelo y se balancea en el aire. Constituye aproximadamente el 40% del ciclo de la marcha. [5] [6] [3] Puede separarse mediante tres eventos en tres fases: [1] [2]
- Toe-off: Los dedos del pie de referencia se elevan por encima del suelo. La flexión de la rodilla y la cadera respectivas se inicia cuando el pie se prepara para balancearse en el aire. Este evento es el comienzo de la fase de balanceo del ciclo de la marcha. El peso del cuerpo está sostenido por el pie opuesto.
- Fase de balanceo inicial : el pie de referencia avanza hacia el pie opuesto, mientras la rodilla y la cadera se flexionan. El tronco del cuerpo se mueve lateralmente al lado de apoyo.
- Pies adyacentes: el pie de referencia se mantiene suspendido sobre el suelo adyacente al pie opuesto. La rodilla está más flexionada mientras que el torso se mueve a la posición vertical más alta.
- Fase de medio swing : esta fase está marcada por un evento adyacente de pies. El pie de referencia se mueve hacia adelante y finalmente sobrepasa al pie de apoyo mientras la cadera respectiva continúa en flexión.
- Tibial Vertical: La cadera en el lado de referencia está en su posición más flexionada en la marcha. La orientación de la tibia respectiva es aproximadamente perpendicular al suelo. El evento se considera el final de la fase intermedia.
- Fase de balanceo terminal: durante la fase de balanceo terminal, el pie de referencia comienza a aterrizar en el suelo cuando la rodilla y la cadera respectivas comienzan la extensión. El torso sobrepasa el pie de apoyo y se mueve hacia abajo.
Apoyo
- Soporte único: En un soporte único, solo un pie está en contacto con el suelo.
- Doble apoyo: En doble apoyo ambos pies están en contacto con el suelo. El apoyo doble ocurre desde el golpe del talón, continúa durante la fase de respuesta de carga, hasta que los dedos del pie opuesto se elevan del suelo.
Terminología
- Longitud del paso: se define como la distancia entre los correspondientes puntos sucesivos de contacto con el talón de los pies opuestos. En una marcha normal, la longitud del paso derecho es igual a la longitud del paso izquierdo.
- Longitud de la zancada: se define como la distancia entre dos puntos sucesivos de contacto con el talón del mismo pie. En una marcha normal, la longitud de la zancada es el doble de la longitud del paso.
- Ancho de la base para caminar o de la zancada: se define como la distancia de lado a lado entre la línea de paso de los dos pies.
- Cadencia: se define como el número de pasos por unidad de tiempo. En la marcha normal, la cadencia es de unos 100 a 115 pasos por minuto. La cadencia de una persona está sujeta a varios factores.
- Velocidad de marcha cómoda: es una velocidad característica a la que hay un menor consumo de energía por unidad de distancia. Es de unos 80 metros por minuto en una marcha normal.
Referencias
- ^ a b c d WHITTLE, M. 2003. Análisis de la marcha: una introducción. 3 ed. Edimburgo, Reino Unido: Butterworth-Heinemann.
- ^ a b c d CASTERMANS, T., DUVINAGE, M., CHERON, G. & DUTOIT, T. 2013. Hacia interfaces efectivas no invasivas cerebro-computadora dedicadas a los sistemas de rehabilitación de la marcha. Ciencias del cerebro, 4, 1-48.
- ^ a b c BAKER, R. 2013. Medir la marcha: un manual de análisis clínico de la marcha, Londres, Mac Keith Press.
- ^ a b c PERRY, J. 1992. Análisis de la marcha: función normal y patológica, Thorofare, Nueva Jersey, SLACK.
- ^ a b INVIERNO, DA 1984. Patrones cinemáticos y cinéticos en la marcha humana: variabilidad y efectos compensadores. Ciencia del movimiento humano, 3, 51-76.
- ^ a b DUBO, H., TURBA, M., INVIERNO, D., QUANBURY, A., HOBSON, D., STEINKE, T. & REIMER, G. 1976. Análisis temporal electromiográfico de la marcha: locomoción humana normal. Archivos de medicina física y rehabilitación, 57, 415-420.