Nació en Nueva York , Estados Unidos. [1] Moses tocó con Roland Kirk entre 1964 y 1965 cuando aún era un adolescente. [1] En 1966, él y Larry Coryell formaron The Free Spirits , un conjunto de jazz fusión , y de 1967 a 1969 tocó en el cuarteto de Gary Burton , incluida la batería para el álbum nominado al Grammy Gary Burton Quartet in Concert . [1] Tocó en el histórico álbum de Burton de 1967 A Genuine Tong Funeral , pero debido a disputas creativas con la compositora del álbum, Carla Bley , el baterista fue acreditado como "Lonesome Dragon".[2] Moses y Bley se reconciliarían más tarde y él se convirtió en un refuerzo vocal para su música.
Moses también grabó con Burton en la década de 1970, además de trabajar con Dave Liebman / Open Sky , Pat Metheny , Mike Gibbs , Hal Galper , Gil Goldstein , Steve Swallow , Steve Kuhn / Sheila Jordan (de 1979 a 1982), George Gruntz , y Emily Remler (de 1983 a 1984). [1] A principios de la década de 1970, fue miembro de Compost con Harold Vick , Jumma Santos , Jack Gregg y Jack DeJohnette .. [1]
Su primer lanzamiento fue en Love Animal de 1968 . Su segundo lanzamiento como líder fue Bittersuite in the Ozone de 1973. Sus discos para Gramavision en la década de 1980 fueron aclamados por la crítica. [1]
Moses actúa junto a John Lockwood , Don Pate y John Medeski con el guitarrista Tisziji Muñoz y enseña en el Conservatorio de Nueva Inglaterra .