oruga inferior
Un rastreador de fondo es un vehículo submarino de exploración y recuperación. Está diseñado para hundirse hasta el fondo de un cuerpo de agua, donde se mueve usando tracción contra el fondo con ruedas u orugas . Por lo general, está atado a un barco de superficie mediante cables que proporcionan energía, control, video y capacidades de elevación, pero esto no es esencial.
Dichos dispositivos se han propuesto para su uso en la recuperación de minerales de los fondos marinos profundos, como los nódulos de manganeso .
Estos también se han considerado desde fines de la década de 1960 para su uso en la exploración y producción de petróleo en alta mar en aguas extremadamente profundas, pero los dispositivos prácticos han utilizado otras tecnologías de la superficie del mar, como barcazas amarradas y plataformas de patas de tensión .
