Jiu-Jitsu brasileño: teoría y técnica es un libro publicado por primera vez en 2001, escrito en coautoría por Renzo Gracie , Royler Gracie , Kid Peligro y John Danaher e ilustrado por Ricardo Azoury . Fue escrito a pedido del jeque Tahnoon Bin Zayed Al Nayan , creador de la ADCC .
El libro describe el " cambio de paradigma en las artes marciales a favor de los estilos de lucha " como resultado de los eventos de MMA , como UFC 1 , a principios de la década de 1990. Explica los fundamentos teóricos del Jiu-Jitsu brasileño como una búsqueda de solución al problema fundamental de las artes marciales , que define como "¿Cómo puede uno defenderse con éxito del ataque de un oponente más grande, más fuerte y más agresivo?"
El libro rastrea el linaje del jiu-jitsu brasileño hasta Mitsuyo Maeda , un alumno de Jigoro Kano , quien enseñó su estilo de judo a Carlos Gracie . A partir de entonces, el clan Gracie desarrolla aún más el Jiu-Jitsu independientemente del Kodokan . El libro explica además cómo el jiu-jitsu brasileño se diferencia del judo .
El libro explica que el jiu-jitsu brasileño no tiene una lista estándar establecida de técnicas o requisitos de cinturones, pero que cada escuela clasifica informalmente a sus estudiantes de acuerdo con la competencia de lucha real. No obstante, el libro luego establece algunas pautas sobre lo que una escuela típica de Jiu-Jitsu brasileño podría esperar de un estudiante en cada rango de cinturón; Azul, morado, marrón y negro.
Finalmente, el libro describe su modelo de pelea típica y cómo es una pelea de Brazilian Jiu-Jitsu.