Breakaway (PRIMERO)
Breakaway es el juego para la FIRST Robotics Competition 2010 , anunciado el 9 de enero de 2010. [5] Los robots dirigen los balones de fútbol hacia las porterías, atraviesan "golpes" en el campo, se suspenden entre sí en torres y / o atraviesan un Túnel ubicado en el centro del campo.
En 2010, se introdujo una nueva estación de controladores, Classmate PC , [6] que reemplazó a la anterior estación de controladores Kwikbyte.
Las pelotas se patean o se agrupan en las porterías ubicadas en las esquinas de los campos. Hay dos metas para cada alianza, sumando un total de 4 metas.
Al final del partido, se otorgan puntos de bonificación a los robots que se aferran a cualquiera de las dos torres en el centro del campo. Se otorgan más puntos de bonificación si los robots de la alianza pueden suspenderse del robot que se aferra a la torre.
Los robots juegan Breakaway en un campo rectangular de 27 por 54 pies [7]conocido como el campo. El campo está bordeado por un conjunto de barandillas y muros de alianza. Hay dos "protuberancias" en el campo que lo dividen en tres zonas. Durante los partidos, los robots se controlan desde las estaciones de la alianza ubicadas fuera del campo en ambos extremos. Estas zonas rectangulares consisten en estaciones de jugadores de tres equipos que brindan conectividad entre los controles utilizados por los operadores de robots y la arena. Las metas están ubicadas en las esquinas del campo y se extienden detrás de la pared de la alianza y adyacentes a las estaciones de los jugadores. Después de que se anotan los goles, los jugadores humanos deben recoger las bolas y pasarlas al centro de la estación de la alianza para colocarlas en un estante de devolución de bolas, después de lo cual volverán a entrar en juego en el medio campo. Los equipos son penalizados si las bolas no se vuelven a ingresar dentro de un límite de tiempo establecido.
Cada ronda dura dos minutos y quince segundos. En los primeros quince segundos de una ronda, los robots se ejecutan en modo autónomo, luego hay dos minutos de juego durante los cuales los robots son controlados por el usuario. El juego se juega mediante dos alianzas de tres robots con cada equipo iniciando un robot en cada una de las tres secciones del campo. Al comienzo de una partida, cada robot debe estar tocando uno de los baches que se dividen en dos o una pared de la alianza. Además, al comienzo del partido, cada una de las 12 bolas en juego debe colocarse en un vértice de una cuadrícula de seis pies por seis pies. Hay dos cuadrículas marcadas en ambos extremos de cada una de las tres zonas. [8] [9] [10]
