Nacido en Chicago y criado en Toronto, Erle comenzó sus estudios de violín a los 3 años, enseñados por su madre, Brownie Earl. (Ella misma era una estudiante de violín de Broadus Farmer, de quien nombró a su hijo). A los 5 años, comenzó a recibir lecciones de Pasquale Briglia, concertino de la Orquesta Sinfónica de Detroit . A la edad de 6 años, ya estaba haciendo muchos conciertos. Asistió brevemente al Instituto Curtis dos veces, la primera vez a los 10 años, y la segunda vez como miembro de la clase de 1940. También fue estudiante en Rollins College , donde fue concertino de su orquesta. Según Erle, su maestro más importante fue Alexander Bloch, violinista, director y compositor que una vez fue alumno y asistente de Leopold Auer .[1][2] [3] [4] [5] Erle se casó con Hildegarde Rees el 24 de diciembre de 1939. Tuvieron cuatro hijos, Robin en 1942, Jacqueline en 1955, Douglas en 1958 y Brian en 1960. Se divorciaron en 1962.
En la década de 1940, Erle fue concertino de la MGM Symphony Orchestra y de la Columbia Symphony Orchestra . [6] Junto con el violista Walter Trampler , el violonchelista Claus Adam y el violinista Matthew Raimondi, Erle formó en 1948 el muy respetado [7] [8] New Music Quartet , que se especializaba en interpretar y grabar música moderna. Fue el primer violinista de este cuarteto durante 8 años. De 1956 a 1960, se desempeñó como concertino de la recién fundada Orquesta Filarmónica de Japón en Tokio. Durante este período, también enseñó en la Escuela de Música Toho en Tokio.
Erle se convirtió en miembro de la facultad de la escuela de música de la Universidad de Yale en 1960 e hizo varias grabaciones como primer violinista del Yale Quartet . Erle se casó con el violinista Yoko Matsuda en 1966 y posteriormente se casó con la violinista Syoko Aki en 1968. Ambos eran sus antiguos alumnos de violín en Yale, a quienes había conocido en la escuela Toho. [9] [10] [11] Sus otros estudiantes en Yale incluyen a Marin Alsop , [12] [13] Ralph Evans , [14] Hu Nai-yuan , [15] Takako Nishizaki , [16] Peter Salaff , [17 ]y Daniel Stepner .[18]