Roybal nació en Melrose Park, Illinois . Es un amputado congénito, le faltan ambas piernas a través de la articulación de la cadera, lo que significa que no tiene muñones en las piernas. Ganó una medalla de oro con el equipo estadounidense en los Juegos Paralímpicos de Invierno de 2014 y los Juegos Paralímpicos de Invierno de 2018 . [1] [2]