CompactRIO (o cRIO ) es un controlador industrial integrado en tiempo real fabricado por National Instruments para sistemas de control industrial . El CompactRIO es una combinación de un controlador en tiempo real, módulos IO reconfigurables (RIO), módulo FPGA y un chasis de expansión Ethernet . [1]
El sistema CompactRIO es una combinación de un chasis de controlador en tiempo real, módulos IO reconfigurables (RIO), un módulo FPGA y un chasis de expansión Ethernet . [1] Los módulos de terceros también están disponibles y generalmente son compatibles con los controladores de chasis producidos por NI.
Los controladores CompactRIO en tiempo real incluyen un microprocesador para implementar algoritmos de control y admiten una amplia gama de frecuencias de reloj. Los controladores solo son compatibles con los módulos de E / S de la serie C de National Instruments . Los módulos de E / S son intercambiables en caliente (se pueden conectar / desconectar mientras la unidad está encendida).
El módulo FPGA se puede utilizar para implementar un procesamiento de datos de alto rendimiento en un tejido reconfigurable. Dicho procesamiento de datos se puede realizar en la transmisión de datos desde los módulos de E / S conectados. El módulo está alimentado por una FPGA de alto rendimiento Xilinx Virtex . La FPGA se puede programar por separado y se conecta al controlador en tiempo real mediante un bus PCI interno .
El chasis Ethernet incluye un puerto Ethernet ( 8P8C ), que puede conectar el controlador CompactRIO a una PC. El chasis está disponible en variedades de 4 y 8 ranuras.
Los módulos de terceros se fabrican para funciones adicionales, como pantallas LCD o VGA. Los controladores CompactRIO más nuevos y de alto rendimiento también tienen gráficos VGA incorporados que se pueden conectar a un monitor para observar el funcionamiento.