Los cambroernidos son un clado no clasificado de animales deuterosomas. Incluyen varios géneros paleozoicos tempranos cuyas afinidades con otros animales, vivos o extintos, han sido inciertas (taxones 'bizarros' o 'huérfanos'). Esto incluye Herpetogaster (el género tipo) y Phlogites , así como los eldoniids (incluyendo el Eldonia ludwigi del Cámbrico del Burgess Shale de Canadá, Stellostomites eumorphus , Rotadiscus grandis y Pararotadiscus guizhouensis del suroeste de China, y Seputus pomeroii del Ordovícico de Irlanda [1]). Los cambroernidos se definen por un conjunto de características comunes que incluyen al menos un par de tentáculos orales bifurcados o divididos, y un estómago grande y un intestino más estrecho encerrados juntos en un saco enrollado. La transformación evolutiva propuesta es de formas más móviles que viven en la columna de agua a formas menos móviles que viven en el fondo del mar. Herpetogaster muestra un cuerpo curvado en el sentido de las agujas del reloj unido al sustrato con un estrecho estolón móvil, el cáliz de Phlogitessería un cuerpo fusionado en un círculo completo, permanentemente unido al sustrato por un tallo grueso, y los eldoniids son una forma aplanada en la que el estolón se ha perdido, lo que da como resultado una forma externa en forma de disco con un gran estómago curvo en uno lado. Estas traducciones de forma son paralelas a las que se ven en los equinodermos (como crinoideos, erizos de mar, dólares de arena). Las relaciones con los lopotrocozoos tentaculados se consideran y rechazan, y el resto de la evidencia actualmente apoya al clado como equinodermos de tallo, hemicordados de tallo o ambulacrarianos de tallo (equinodermos + hemicordados). [2]