El capitán Robert Robinson (¿1685? - 7 de mayo de 1762) nació en Miller Place, Nueva York . Veterano de la Guerra de la Reina Ana , se le considera uno de los fundadores de la aldea de Yaphank , condado de Suffolk, Nueva York en 1726. [1] Se casó con Mary Davis en 1703. El capitán Robinson murió el 7 de mayo de 1762 en Pipestove Hollow. Mount Sinai, Nueva York . Su padre fue John Robinson (1654-1734) , miembro de la Asamblea General de 1691 del condado de Queens.