Castor
Una rueda (o ruedecilla ) es una rueda no accionada que está diseñada para sujetarse a la parte inferior de un objeto más grande (el "vehículo") para permitir que ese objeto se mueva.
Las ruedas se utilizan en numerosas aplicaciones, incluidos carritos de compras , sillas de oficina , vagones de juguete , camas de hospital y equipos de manipulación de materiales. Las ruedas de servicio pesado y alta capacidad se utilizan en muchas aplicaciones industriales, como camiones de plataforma, carros, ensamblajes y líneas de remolque en plantas.
Las ruedas se pueden fijar para que rueden a lo largo de una trayectoria en línea recta, o se pueden montar en un pivote o pivote de modo que la rueda se alinee automáticamente en la dirección de desplazamiento.
Una rodaja rígida básica consta de una rueda montada en una horquilla estacionaria. La orientación de la horquilla, que está fija en relación con el vehículo, se determina cuando la rueda se monta en el vehículo. Un ejemplo de esto son las ruedas que se encuentran en la parte trasera de un carrito de compras en América del Norte. Las ruedas rígidas tienden a restringir el movimiento del vehículo para que se desplace en línea recta.
Al igual que la rueda rígida más simple, una rueda giratoria incorpora una rueda montada en una horquilla, pero una junta giratoria adicional sobre la horquilla permite que la horquilla gire libremente unos 360°, lo que permite que la rueda ruede en cualquier dirección. Esto hace posible mover fácilmente el vehículo en cualquier dirección sin cambiar su orientación. Las ruedas giratorias a veces se unen a las manijas para que un operador pueda establecer manualmente su orientación. La rueda giratoria mejorada fue inventada en 1920 por Seibert Chesnutt, Patente de EE. UU. 1341630, que se fabricó fácilmente mediante estampado e incorporó cojinetes de bolas para una vida útil más larga. Ruedas giratorias básicas estaban en evidencia en la famosa "silla de oficina" de Charles Darwin ya en la década de 1840.
Además, una rueda giratoria generalmente debe incluir una pequeña cantidad de distancia de compensación entre el eje central del eje vertical y el eje central de la rueda giratoria. Cuando se mueve la rueda y la rueda no mira en la dirección correcta, el desplazamiento hará que el conjunto de la rueda gire alrededor del eje del eje vertical para seguir la dirección del movimiento. Si no hay compensación, la rueda no girará si no está orientada en la dirección correcta, ya sea impidiendo el movimiento o arrastrándose por el suelo.
