Ordenado sacerdote en 1953, Pereira de Almeida fue nombrado obispo auxiliar de la diócesis de Porto Nacional en 1972. Fue nombrado obispo coadjutor de la misma diócesis en 1975 y se convirtió en obispo allí en 1976. En 1995, fue nombrado obispo de la Diócesis de Itumbiara .
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