Centruroides alayoni es un escorpión de tamaño moderado, con una longitud típica de 7 centímetros (2,8 pulgadas). Su color marrón arenoso opaco combina con el entorno que lo rodea, dándole una protección de camuflaje . Sus pedipalpos son pequeños en relación con su tamaño, lo que indica que, en cambio, usa su aguijón para someter a su presa. Tiene un veneno potente, capaz de matar a un perro de una sola picadura, si no a un humano.