Los habitantes de Charca eran un grupo étnico indígena de habla aymara que vivía en lo que hoy se llama El Departamento de Chuquisaca en Bolivia. A partir del siglo XV fueron ciudadanos del Imperio Inca. Sufrían regularmente las invasiones de la gente de ava guarani (que hablaba un idioma aymara) que habitaba el departamento de Chuquisaca de Bolivia antes de la llegada de los españoles . También sufrieron las incursiones de los chiriguanos .
Se cree que el conquistador portugués Aleixo García fue el primer europeo en hacer contacto con los Charcas en el año 1525.