Jenkins nació en Albany, Nueva York . [1] Su padre, Lemuel Jenkins , fue miembro de la Cámara de Representantes de los Estados Unidos . En 1848, Jenkins se mudó a Milwaukee, Wisconsin . Murió el 21 de septiembre de 1896 en Yonkers, Nueva York .
Jenkins fue miembro de la Asamblea del Estado de Wisconsin de 1850 a 1851. Además, fue juez del Tribunal del condado de Milwaukee, Wisconsin , de 1854 a 1856. Fue miembro de la Asamblea del Estado de Nueva York en 1866 .