Charles H. Ruth (1889-1949) fue considerado el padre fundador del Army Map Service . Ruth fue el primer oficial al mando de la Planta de Reproducción de Ingenieros del Ejército (ERP). Antes de 1917, el Cuerpo de Ingenieros del Ejército compilaba y redactaba mapas. La reproducción fue realizada por el Departamento del Interior o por instalaciones comerciales. El ERP fue la organización predecesora del Servicio de Mapas del Ejército , el Comando Topográfico del Ejército , la Agencia de Mapas de Defensa y ahora la Agencia Nacional de Inteligencia Geoespacial .
Antes de 1917, había poca preocupación o interés en los Estados Unidos por los mapas de países extranjeros. En 1917, Estados Unidos entró en la Primera Guerra Mundial como un aliado importante en Europa. Durante el transcurso del conflicto, el ERP produjo unos nueve millones de mapas. Fue debido a la dirección inicial del Capitán Ruth que el ERP se convirtió en una de las principales organizaciones topográficas militares del mundo. La capitana Ruth dejó el ejército en 1919 y se unió al personal del periódico Washington Evening Star en Washington DC.
En 1942, el ERP se trasladó de Fort McNair en Washington DC a Brookmont, MD . Más tarde fue rediseñado como el Servicio de mapas del ejército. El Capitán Ruth murió en 1949. El Edificio # 1 del AMS se dedicó como el Edificio Ruth en 1953.