El jefe Kivoi Mwendwa (nacido en la década de 1780) era un traficante y traficante de esclavos de larga distancia kamba que vivía en el actual Kitui. Kivoi es más famoso por guiar a los misioneros al interior de la actual Kenia después de guiar a los misioneros alemanes Johann Ludwig Krapf y Johannes Rebmann de la Sociedad Misionera de la Iglesia Anglicana (CMS). Durante los viajes, tanto Rebmann como Krapf estuvieron a una distancia visual del Monte Kenia . [1]
Kivoi conoció a los dos europeos en Mombasa y viajó con ellos a Ukambani donde, el 3 de diciembre de 1849, se convirtieron en los primeros blancos en ver el Monte Kenia. [2]
De vuelta en Europa, sus informes de nieve en la montaña ecuatorial fueron recibidos con incredulidad y ridículo durante muchos años.
El jefe Kivoi interactuó con los árabes en la costa y la ciudad de Voi recibió su nombre porque era una de sus ciudades de escala donde se asentaban las caravanas antes de ingresar a la ciudad costera de Mombasa. Según los lugareños de Voi Town, Kivoi se asentó a lo largo del río Voi a mediados del siglo XIX.
Se desconoce su fecha de nacimiento real ya que no está registrada, pero se cree que vivió entre 1780 y el 19 de agosto de 1852. Sus descendientes no se conocen en el contexto histórico, pero el Dr. Ludwig Krapf lo mencionó ampliamente en su Misión a África.
Según el Dr. Ludwig Krapf, Kivoi y sus seguidores inmediatos fueron asesinados después de que su caravana fuera atacada por ladrones en la segunda expedición en el río Tana, a 2 millas de Yatta.