Los miembros de esta familia tienen 10, 12 o 18 tentáculos peltodigitados (que tienen de 3 a 10 dígitos en cada lado). Carecen de podios , canales radiales y árbol respiratorio.
La pared blanda del cuerpo está sostenida por huesecillos que generalmente tienen forma de rueda con seis radios. [1] Algunas especies tienen huesecillos en forma de gancho o de varilla o cuerpos sigmoides espinosos. [2]