En 1964, Citroën lanzó una gama de camiones de 3,5 a 8 toneladas de capacidad, diseñados por Flaminio Bertoni , el escultor italiano también responsable de los automóviles Citroën 2CV , Citroën DS , Citroën Ami 6 y Citroën Traction Avant .
Aunque fueron nombrados 350 a 850 (modelos N o P), la apariencia inusual de los camiones significaba que eran conocidos como "Belphégor", en honor a la entonces popular serie de televisión sobre un misterio en el Museo del Louvre, Belphégor .