El escudo de armas de Grimstad generalmente tiene una forma de escudo típica del período temprano de la heráldica noruega moderna . El escudo es azul (PMS299) y el motivo es un bergantín dorado (PMS 871) que navega hacia la derecha heráldica sobre tres olas doradas. También se especifican las velas particulares que lleva el barco. Encima del escudo se encuentra una corona mural de oro con cuatro torres. Las cuatro torres simbolizan los cuatro antiguos municipios unidos para formar el actual municipio de Grimstad: Grimstad, Eide , Landvik y Fjære .
El escudo de armas se basa en un sello oficial local conservado desde 1839, pero probablemente desde 1816 cuando Grimstad recibió los privilegios de la ciudad. El escudo de armas fue presentado por primera vez en 1899 por Reidar Haavin. Su diseño se utilizó hasta 1985. Desde 1984, Kjell Westermark Mørch revisó el diseño para acercarlo lo más posible a las estrictas reglas heráldicas de la heráldica municipal noruega sin eliminar las características consideradas típicas de Grimstad. Sin embargo, debido al uso de dos cargas, el escudo de armas no recibió la aprobación real. El diseño aún fue aprobado por el ayuntamiento de Grimstad el 25 de marzo de 1985.