Algunas comarcas históricas ubicadas en la Comunidad de Madrid son:
- Comarca de Alcalá o Tierra de Alcalá
- Madrid
- Corredor del Henares
- Sierra Norte
- Sierra Este
- Sierra Noroeste
- Sierra Oeste
- Madrid Sur
- Las vegas del tajo
- Vega del Jarama
Algunas comarcas históricas ubicadas en la Comunidad de Madrid son: