Un compensador es un componente del sistema de control y se utiliza para regular otro sistema. En la mayor parte del tiempo, se realiza acondicionando la entrada o la salida a ese sistema. Hay tres tipos de compensadores: compensadores de retraso, adelanto y retraso-adelanto.
El ajuste de un sistema de control para mejorar su rendimiento puede dar lugar a un comportamiento inesperado (por ejemplo, estabilidad deficiente o incluso inestabilidad al aumentar el valor de ganancia). Para que el sistema se comporte como se desea, es necesario rediseñar el sistema y agregar un compensador, un dispositivo que compensa el rendimiento deficiente del sistema original. [1]