Un compensador es un componente del sistema de control y se utiliza para regular otro sistema. En la mayor parte del tiempo, se hace condicionando la entrada o la salida a ese sistema. Hay tres tipos de compensadores: compensadores de atraso, de adelanto y de atraso-adelanto.
Ajustar un sistema de control para mejorar su rendimiento puede provocar un comportamiento inesperado (p. ej., poca estabilidad o incluso inestabilidad al aumentar el valor de ganancia). Para que el sistema se comporte como se desea, es necesario rediseñar el sistema y añadir un compensador, un dispositivo que compensa el deficiente rendimiento del sistema original. [1]