El condado de Meulan , en Normandía , Francia, apareció como una entidad dentro de la región de Vexin cuando el desconocido Conde Waleran estableció una base de poder independiente en una isla fortificada en el río Sena , alrededor del año 1020. Los orígenes de Waleran están sujetos a varios mitos genealógicos, entre ellos que tuvo predecesores en su oficina.
Waleran participó activamente en la política de su época, pero se desconoce la extensión del condado en esa fecha. Tanto él como su hijo, el conde Hugo, mantuvieron la independencia del rey de los Capetos en París mediante una juiciosa aunque peligrosa alianza con los duques de Normandía río abajo. Esto condujo al matrimonio de Adeline, la hermana del conde Hugo, con el magnate normando, Roger de Beaumont .
A la muerte del conde Hugo en 1081, su sobrino, Robert de Beaumont , adquirió el condado. En su tiempo, está claro que el asentamiento de Meulan había arrojado un suburbio (llamado Locenis ) en la orilla derecha del Sena al norte de la isla fortificada. Después de 1109 y del saqueo de la ciudad por Luis VI de Francia , el conde Roberto construyó un nuevo castillo en los acantilados de Locenis . El asentamiento insular original estaba dominado ahora por un puente fortificado, en el que se cobraban los peajes del río, y la iglesia de St Nicaise, refundada por el conde como priorato de la abadía normanda de Bec-Hellouin . El conde Robert fundó una colegiata de San Nicolás en su nuevo castillo.
La extensión geográfica del condado asociado con el castillo y la ciudad de Meulan se hace evidente en la época de Roberto I (1081-1118) y Waleran de Beaumont (1118-1166). Luego, el condado corría hacia el oeste a lo largo de la orilla derecha del Sena hasta el señorío de La Roche Guyon, e incluía el priorato de St-Martin-la-Garenne, del cual Robert I era patrón. Al sur de la ciudad, el conde controlaba las tierras ribereñas del Méresais. El conde tenía la lealtad de dos poderosos vizcondados. El vizconde de Meulan, con su propio castillo en Mézy-sur-Seine, era el principal arrendatario del condado. Pero el conde controlaba también al vizconde de Mantes, y el tráfico fluvial en su puente también, aunque la ciudad y el Mantois asociado eran, de hecho, en su mayoría propiedad de los Capetos. De alguna manera, el señorío separado de Neauphle-le-Château al norte de Versalles en Yvelines también era una dependencia del condado. El conde también tenía en honorario del obispo de París el sustancial suburbio parisino de La Grève.
El condado era una posesión estratégica vital entre el poder de Normandía y París, y los condes sucesivos explotaron su posición negociadora. La posición de los condes también era peligrosa. Como vasallos tanto del duque de Normandía como del rey de Francia, quedaron muy expuestos cuando los dos gobernantes fueron a la guerra. La doble lealtad de los condes dio lugar a varios episodios de confiscación de sus tierras normandas. Fue esta división de lealtades la que finalmente condujo a la supresión del condado, cuando el rey Felipe Augusto despojó al conde Roberto II en 1203 durante sus campañas contra Normandía. Robert murió en el exilio y no se permitió que su línea sucediera en el condado.