El Regimiento de Milicias de Cook fue convocado en Wallingford, Connecticut el 26 de agosto de 1777, como refuerzos para el Ejército Continental durante la Campaña de Saratoga . El regimiento marchó rápidamente para unirse a las fuerzas reunidas del general Horatio Gates cuando se enfrentaba al general británico John Burgoyne en el norte de Nueva York . El regimiento sirvió en la brigada del General Poor . Con la rendición del ejército de Burgoyne el 17 de octubre, el regimiento se disolvió el 9 de noviembre de 1777.