El Cooper T56 fue la segunda serie de autos de carreras de Fórmula Junior ofrecida por Cooper Car Company . Aunque oficialmente era un modelo de 1961, el primer T56 corrió en 1960. Además de los coches fabricados en fábrica, se vendieron varios kits.
El T56 fue reemplazado por el T59 , el tercero del diseño de Cooper Formula Junior, en 1962.