Cormocephalus aurantiipes es una especie común de ciempiés que se encuentra en toda Australia , a menudo confundido con Cormocephalus westwoodi . Se puede encontrar en todos los estados de Australia excepto en Tasmania y el Territorio del Norte. Como la mayoría de los ciempiés, se presenta en muchas "formas de color" diferentes, según la localidad.
C. aurantiipes es un ciempiés de tamaño mediano, capaz de alcanzar longitudes de hasta 140 milímetros (5,5 pulgadas), pero se encuentra más comúnmente alrededor de los 100 mm (3,9 pulgadas). [1] [2]