Costa Rica compitió en los Juegos Paralímpicos de Verano 2020 en Tokio , Japón, del 24 de agosto al 5 de septiembre de 2021.
DQ: Descalificado | P: Calificado por lugar o estándar basado en la posición general después de las eliminatorias | ADN: No avanzó | N/A: No disponible, etapa no disputada | PB: Lo mejor personal | PR: récord paralímpico
Costa Rica envió a un ciclista después de obtener con éxito un puesto en la cuota de Asignación del Ranking de Naciones UCI 2018 para las Américas. [1] [2]
Costa Rica clasificó la entrada de un jugador para tenis en silla de ruedas. José Pablo Gil calificó al recibir la invitación de la comisión bipartita cuota de asignación.