Pedro Manuel de Ataíde ( Viana do Castelo , Portugal , 1665 - Viena , Austria , 19 de septiembre de 1722) fue un noble portugués. Fue el quinto conde de Atalaia entre 1706 y su muerte.
Era hijo de Luís Manuel de Távora, 4º Conde de Atalaia y María Madalena de Noronha de Sousa, hija del 1º Marqués de Minas.
En 1694, junto con su primo João de Sousa, 3er Marqués de Minas , tuvo un conflicto con el Corregedor de Bairro Alto, que resultó en la muerte del Corregedor. Ambos jóvenes huyeron a Francia, donde quedaron bajo la protección de François de Neufville, duque de Villeroi y combatieron en su ejército.
Después de ser indultado por el rey Pedro II de Portugal en 1704, regresó a su país de origen y sirvió a las órdenes de su padre y tío, el comandante supremo António Luís de Sousa, segundo marqués de Minas , en la Guerra de Sucesión española . Participó en la ocupación portuguesa de Madrid en 1706 y en el siguiente retiro a Cataluña. Se distinguió en la Batalla de Almansa donde comandó el ala derecha. Con su padre asesinado y su tío llamado a Lisboa, se convirtió en el comandante de las fuerzas portuguesas en Cataluña.
Tras la derrota de los aliados en 1713, acompañó a Carlos III a Viena.
Aquí se convirtió en Grande de España, y fue nombrado Virrey de Cerdeña , General de Caballería en Nápoles y Gobernador de Castelnuovo.