El condado de Neipperg era un condado del sureste de Baden-Württemberg , Alemania . La Baronía de Neipperg-Schwaigern fue creada en 1520 como una partición baronial de la Baronía de Neipperg. Fue rebautizada como Neipperg-Schwaigern en 1726 y elevada a condado en 1766. Neipperg fue mediatizada en el Reino de Württemberg en 1806.