Nacido en Chiari , Provincia de Brescia, Lombardía, Pedrinelli comenzó su carrera en el Brescia Calcio . Pedrinelli fue miembro del equipo sub-17 en la temporada 2009-10. [1] En la temporada 2010-11 fue miembro del equipo de reserva sub-20. [2] También jugó para la selección sub-18 (reserva B) esa temporada. [3]
En junio de 2011 Pedrinelli fue vendido a Parma en contrato de 5 años, [4] con Matteo Mandorlini movido a la dirección opuesta. El 50% de los derechos de registro de Pedrinelli y Mandorlini ambos "valorados" en 1,5 millones de euros. [4] En la temporada 2011-12 fue miembro del equipo de reserva de Parma. Recibió su única convocatoria de la selección de fútbol sub-19 de Italia en enero de 2012 contra la reserva de Empoli . Fue el suplente de Massimiliano Busellato en ese partido. [5]
En la temporada 2012-13, el límite de edad de la reserva se había reducido a menores de 19 años, por lo que Pedrinelli tuvo que dejar el club. Pedrinelli (mitad propiedad de Brescia), Michele Bentoglio , Francesco Finocchio (mitad propiedad de Bologna) y Alberto Gallinetta fueron fichados por FeralpiSalò el 7 de julio de 2012 procedente del Parma. Pedrinelli hizo su debut en la liga el 5 de mayo de 2013, la penúltima jornada de la Lega Pro Prima Divisione 2012-13 . [6] Fue suplente de Andrea Bracaletti .
El 20 de junio de 2013, el Parma fichó a Pedrinelli por otros 80.000 €, y Mandorlini se trasladó al Brescia de forma gratuita. [7] [8] El 10 de julio de 2013 Pedrinelli y Daniele Bernasconi fueron fichados por Renate . [9]