Crusher es un vehículo autónomo de combate terrestre no tripulado todoterreno de 13.200 libras (6.000 kg) [2] desarrollado por investigadores del Centro Nacional de Ingeniería Robótica de la Universidad Carnegie Mellon para DARPA . [3] Es un seguimiento del vehículo Spinner anterior. [1] El nombre técnico de DARPA para el Crusher es Vehículo de combate terrestre no tripulado y Sistema de integración de perceptor , [4] y todo el proyecto se conoce por el acrónimo UPI, que significa Integración PerceptOR de vehículo de combate terrestre no tripulado . [3]
El robot puede viajar sobre terreno accidentado, como paredes verticales de más de 4 pies (1,2 m) de altura, [2] pendientes boscosas y lechos de arroyos rocosos. [5] Puede girar 180 grados en su lugar, subir y bajar su suspensión 30 pulgadas (76 cm), más de la mitad del diámetro de 49,5 pulgadas (126 cm) de las ruedas, [2] e inclinarse hacia un lado. [5] El Crusher puede transportar 8.000 libras (3.600 kg) de armadura y carga combinados. [2] Según Stephen Welby, director de la Oficina de Tecnología Táctica de DARPA, "este vehículo puede entrar en lugares donde, si lo siguiera en un Humvee, saldría con lesiones en la columna". [6] El Crusher puede ver tropas enemigas desde más de 2 millas (3,2 km) de distancia con sus cámaras. [6]La trituradora puede subir pendientes de más de 40 grados y viajar con más de 30 grados de pendiente lateral. Cuando se empuja a su velocidad máxima, la trituradora puede viajar a 26 millas por hora (42 km / h), pero solo puede mantener esa velocidad durante menos de siete segundos. [2]
Estos robots tienen marcos espaciales (hechos de aluminio y titanio ) y placas de deslizamiento [5] para proteger al robot de los fuertes golpes de objetos como rocas. [2] La trituradora también tiene un motor híbrido [2] [7] capaz de viajar varios kilómetros con una sola carga de batería. Luego, el motor diesel se enciende para continuar alimentando la trituradora y para recargar el módulo de la batería. [7] Este motor diesel proviene de un Volkswagen Jetta diesel . [6]
La trituradora no tiene controles de conducción porque es autónoma. [5] En cambio, los operadores conducen el Crusher con controladores de videojuegos. [6] Mientras conduce entre sus puntos de referencia a través de GPS , el Crusher intenta continuamente encontrar el camino más rápido y fácil hacia su destino. Por ejemplo, si encuentra un objeto de más de 6 pies (1,8 m) de altura o un desfiladero de más de 6 pies (1,8 m) de profundidad, el Crusher encontrará una forma de evitarlo. [8]
El sistema de cámara utiliza cinco cámaras a color de 1,9 megapíxeles, que proporcionan un campo de visión general de 200 grados horizontalmente y 30 grados verticalmente con una resolución cuatro veces mayor que la de un televisor normal. Actualmente, la trituradora envía datos a un operador a través de un cable de fibra óptica de 0,62 millas (1 km) de largo y 0,063 pulgadas (1,6 mm) de ancho . [9]
El Crusher podría usarse para una serie de misiones consideradas altamente peligrosas para los soldados, como apoyo de fuego , reconocimiento o evacuación médica ; como mula de suministros; o como centinela. [5] John Bares, una de las personas en el equipo de desarrollo de Crusher, menciona que la evacuación médica sería un buen uso para el robot porque podría ir al campo de batalla bajo fuego para recoger a los soldados caídos. [10] No hay planes para poner en servicio el vehículo Crusher. En cambio, se utilizará como base para futuros diseños de vehículos no tripulados. [11]