El ciclismo se disputó en los Juegos Parapanamericanos 2011 del 13 al 19 de noviembre en el Velódromo Panamericano de Guadalajara , México . Los eventos de ciclismo en ruta se llevaron a cabo los días 13 y 19 de noviembre, mientras que los eventos de ciclismo en pista se llevaron a cabo el 15 y 16 de noviembre.