Tienen principalmente un plumaje de color marrón pálido y largas alas en flecha hacia atrás que se asemejan a una media luna o un boomerang . El cuerpo es delgado y la cola es larga y profundamente bifurcada, aunque generalmente se mantiene cerrada. Los sexos son similares y las aves jóvenes difieren de los adultos principalmente en sus colas más cortas. Los vencejos palmeros tienen patas muy cortas que utilizan únicamente para agarrarse a superficies verticales, ya que los vencejos nunca se posan voluntariamente en el suelo.
Estos vencejos pasan la mayor parte de su vida en el aire, viviendo de insectos voladores. Los vencejos de palma a menudo se alimentan cerca del suelo y beben mientras vuelan.