La D51 conecta el cruce de Nova Gradiška de la autopista A3 con Nova Gradiška y Požega . [1] La carretera forma dos cruces con la carretera estatal D38 , uno en Brestovac , donde la D38 se bifurca hacia Pakrac , y otros 5 km (3,1 millas) más al este, en Požega, donde la D38 se bifurca hacia Pleternica . Entre esos dos cruces D51 y D38 son concurrentes . El término este de la carretera está cerca de Gradište, en un cruce con la carretera estatal D53 a Našice (al norte) y Slavonski Brod (al sur). El camino tiene 50,3 km (31,3 millas) de largo. [2]
La ruta comprende numerosos cruces con carreteras comarcales y locales, así como un número significativo de intersecciones urbanas, en un segmento de la carretera que atraviesa Požega.
La carretera, así como todas las demás carreteras estatales de Croacia, está gestionada y mantenida por Hrvatske ceste , una empresa estatal. [3]
La carretera estatal D51 actualmente sirve como conexión principal de la ciudad de Požega y la autopista A3, sin embargo, hay planes para reemplazarla con una nueva autopista, que se espera que comprenda una ruta significativamente modificada. [4]