El DAR 6 fue diseñado por Zevtan Lazarov. Fue construido por los Talleres de Aeronaves Estatales de Bulgaria (DAR) .
El avión era un biplano convencional con un tren de aterrizaje de patín de cola fijo . Estaba propulsado por un motor radial .
Datos de The Illustrated Encyclopedia of Aircraft , (trabajo parcial 1982-1985), Orbis Publishing, página 1295