Robert Daniel Zehr, Sr. (18 de abril de 1916 - 4 de agosto de 2001) fue un nadador de competición estadounidense que representó a los Estados Unidos en los Juegos Olímpicos de verano de 1932 en Los Ángeles, California. Zehr ocupó el cuarto lugar en los 100 metros espalda masculinos , terminando con un tiempo de 1:10,9.
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