Danaoceras es uncefalópodo nautiloide del Silúrico medio de Europa central incluido en la familia de oncoceroides Polyelasmoceratidae . Pueden pertenecer especímenes similares del Devónico medio de América del Norte.
Danaoceras tiene un caparazón comprimido lateralmente curvado de manera que el lado ventral o sifuncular es longitudinalmente cóncavo, es decir, es endográstrico. El sifúnculo, ventralmente submarginal, contiene depósitos laminares de actinosifonatos.
Danaoceras es el género ancestral de Polyelasmoceratidae y posiblemente se deriva de Oonoceras u Oocerina de Oncoceratidae basado en similitudes del siphuncle