En los Juegos Paralímpicos de Verano de 1964 en Tokio , Japón, Erasmus compitió en atletismo y ganó medallas en sus cuatro eventos, obteniendo el oro en el disco y el lanzamiento de peso y la plata en el lanzamiento del palo y la jabalina. En los juegos de 1968 en Tel Aviv , Israel, participó en cinco eventos de atletismo y obtuvo una medalla en cuatro, obteniendo el oro en lanzamiento de peso y jabalina y la plata en lanzamiento de palo y disco. También compitió en bolos ese año, ganando el evento de individuales y quedando segundo por parejas. Su última aparición en los Juegos Paralímpicos fue en los juegos de 1972 en Heidelberg , Alemania Occidental, donde se llevó la plata en lanzamiento de peso y el bronce en jabalina.[1]
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