Daniel Lascelles (6 de noviembre de 1655 - 5 de septiembre de 1734), terrateniente inglés y político de Stank y Northallerton , North Riding, Yorkshire, fue elegido miembro de la Cámara de los Comunes como miembro del parlamento de Northallerton en una elección parcial el 3 de febrero de 1702. Él no volvió a presentarse a las elecciones. También se desempeñó como Alto Sheriff de Yorkshire en 1718-19.
Lascelles era hijo de Francis Lascelles (1612-1667) de Stank Hall Kirby Sigston Yorkshire y su esposa Frances, hija de Sir William St Quintin (1579-1649), baronet de Harpham Yorkshire. Francis Lascelles , regicida (por lo que se le otorgó indemnización) y disidente, había sido coronel en el ejército del Parlamento y diputado por North Riding en 1653. Las conexiones comerciales de Francis se extendían a Irlanda y Barbados.